隨著社會進入超高齡化階段，獨居老人數量不斷增加，再加上結婚率和出生率下降。為應對這些問題，艾德邇市（虛構城市）的政府成立了“公宅與大齡事務局” ，推出新的住房政策，包括禁止單身人士購買公共住房，并允許收養單身老人。
婚禮前一天，“公宅與大齡事務局” 員工明珍 （陳楚寰飾）發現未婚夫出軌。為了不損失公寓定金，明珍 收養了73歲的歐盛德 （朱厚仁飾）。然而，二人生活習慣和性格迥異，搬進同一屋檐下后頻繁發生沖突。
明珍的中學學長、34歲的司徒梓陽 （陳羅密歐飾）是“公宅與大齡事務局” 的顧問，負責長者婚介部門。他重視客戶的精神和情感匹配度，因此成功率低于同事。父母去世、妹妹結婚后，他決定收養婚介失敗的老人。他的兩位養母，劉鄭婉瑜（向云飾）和鐘憶蓮（鐘琴飾），喜歡打麻將，總希望梓陽 能再收養老人湊齊麻將桌。當他收養了最近失去兒子、左手癱瘓的70歲李尋開（姚彣隆飾）時，兩位養母用奇特方法幫助尋開走出陰霾。
梓陽 和明珍 在工作中相遇，明珍 向他尋求關于盛德 的建議。梓陽 嘗試幫助明珍 與盛德 化解矛盾，改善關系，過程中對明珍 產生了感情。
某天，尋開對梓陽 提出投訴，懷疑他收養老人只是為了領取保險賠償，導致梓陽 被警方調查。與此同時，明珍的生父被發現仍然在世且有前科，引發了她為何收養陌生老人而遺棄生父的疑問。
百度網友評論:《心有所依》影片在制作上也堪稱一流。無論是場景布置、服裝道具還是特效制作，都體現出了當時中國電視劇制作的最高水平。
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