黃家偉、梁正歷又名阿歷以及田飛飛從小到大都是患難與共的好朋友。家偉和阿歷在警界服務，飛飛則因家庭環境之故，自幼輟學在外工作以帶大妹妹青青和弟弟小虎。
青青結識武官武師洪威，飛飛知道洪威為人不正派，加以反對。阿歷與洪威本是同門師兄弟，他為此告誡師弟須真心對待青青，豈知洪威一向來都不服阿歷，竟對他揚言要玩弄青青，阿歷憤而與他反目，兩人仇恨加深。
在追查一起女模特兒被殺案件時，家偉逮住了一名嫌犯李兆光，但后者異常狡猾，致令家偉因證據不足只好將他釋放。之后，家偉結識女副檢查司宋安琪，沒想到李兆光也是安琪的追求者，他對家偉懷恨在心，決定不擇手段擊敗家偉…
百度網友評論:《真心男兒》影片在制作上也堪稱一流。無論是場景布置、服裝道具還是特效制作，都體現出了當時中國電視劇制作的最高水平。
豆瓣網友評論：《真心男兒》角色形象鮮明，各具特色，其精湛的演技和深入骨髓的角色理解，使得角色形象在觀眾心目中留下了深刻印象。
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